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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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机器人做为工业制造场景的重要组成部分,不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色,还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力,其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活,当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地,亦应顺应时代,不断调整教学模式,完善专业人才培养方案,尤其需要优化更新实践教学体系,有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托,以“两性一度"为标准,以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。
建设背景
实践教学平台配置及实践项目
多场景机器人应用开发项目化实践教学平台,包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门式机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、传动带装置、工件套装等。
品目
实验项目
图像点运算实验
图像变换实验
图像几何变换实验
图像形态学处理实验
图像二值化处理、边缘检测实验
图像加噪声与去噪实验
基础实验
图像滤波实验
机器人组成认知
建立连杆坐标系及D-H参数
机器人运动学正解/逆解
机器人运动规划实验
伺服器参数整定实验
空间定位实验
PID控制实验
PLC VO口控制实验
PLC轴组电机控制实验
电机编码器采集实验
机器人平面、空间直线/圆弧插补实验
机器人关节空间规划实验
PLC编码器采集处理实验
电流环速度环位置环控制实验
工件加工/检测系统
工件加工/检测系统
工件加工/检测系统
工业相机图像采集和光源调试
工件检测系统
工件加工/检测系统
工件颜色/形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画
人脸识别实验车牌识别实验
深度学习海参分级实验
齿轮综合测量实验
海参分级实验
答题卡识别实验
工件形状识别实验
工件颜色识别实验
工件尺寸综合检测实验
综合实践
机器人码垛
传送带相机安装与标定
串联机器人原点标定
相机与机械臂的标定
传送带控制
串联机械臂控制
传送带与机械臂的标定
工件颜色/形状识别定位
视觉平台转盘控制
机器人激光雕刻
机器人自动涂胶
工件检测系统
工件加工检测系统
串联机器人路径规划
串联机器人抓取
工件检测系统联合调试
工件加工/检测系统联合调试
直角机器人G代码编写和激光雕刻
工件加工分拣系统联合调试
直角机器人激光雕刻头调试
工件加工系统联合调试
视觉工件定位
直角坐标机器人原点标定
并联机器人原点标定
并联机器人分拣
工件加工分拣系统
工件分拣系统
工件加工分拣系统
工件检测系统
工件加工/检测系统
工件加工/分拣系统
工件加工分拣系统
工件检测系统
工件加工/检测系统
工件检测系统联合调试
工件加工/检测系统联合调试
工件加工分拣系统联合调试
工件加工检测系统
工件分拣系统
工件分拣系统
机器视觉实验室建设方案
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2024-04-19 机器视觉实验室建设方案-.pdf
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