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      智能控制实验室

      在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。智能控制让控制科学教学与新一代人工智能技术紧密结合,激发学生兴趣,有助于培养符合国家战略需求的高素质、创新性、复合型人才。

       

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      机器人控制实验室

      机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义。

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      运动控制实验室

      运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的同服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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      机器视觉实验室

      机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析,并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学安防监控等众多领域具有广泛应用。

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      多场景智造单元实验室

      智能制造是先进制造技术和新一代信息技术的深度融合,代表着我国制造业高质量发展的主要方向。目前,以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。

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      智能移动机器人实验室

      智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。

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      智能复合机器人实验室

      智能复合机器人集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。

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空地协同巡检机器人

 

 

详细实验指导书

INTELLIGENT MOBILE ROBOT PRACTICAL EQUIPMENT

空地协同巡检机器人系统配置丰富,整机可在室内外场景下实现快速部署。产品由工业应用级移动底盘、四旋翼无人机、六自由度机械臂、ARM运算套件、激光雷达IMU、视觉传感器、可自主充电机巢等功能模块组成。综合运用移动机器人自主导航、多传感器集成、多智能体协同、智能检测等先进技术,支持ROS机器人操作系统,拥有丰富的功能接口,提供多种模态、多种场景应用案例,助力科研及行业应用开发。

产品概述

应用场景

教育科研

立体化工业巡检

料场盘料

产品亮点

  • ◇ 空地协同建图定位,空地协同路径规划
  • ◇ 车载充电机巢,实现自主充电
  • ◇ 支持多模态场景拓展,支持朱群无人机、空地机器人协同自组网
  • ◇ 交互软件支持多系统,便捷数据管理
  • 空地协同建图定位,空地协同路径规划

     

    基于分布SLAM算法,无需GNSS等支持,可实现空地机器人协同建图定位,分别执行任务,任务结束后精准汇合,无惧环境变化。

    应用场景

  • 车载充电机巢,实现自主充电

     

    地面机器人通过车载机巢为无人机充电,基于视觉二维码定位的无人机自主起降,通过接触式结构,实现自主充电。

  • 支持多模态场景拓展,支持朱群无人机、空地机器人协同自组网

     

    支持拓展移动底盘+无人机+机械臂、四足机器人+无人机等多种模态场景。自组网模块可在2.4G和5G两个频段上工作,最大同时支持20个终端机器人相互连接,支持空地机器人协同、级联通讯。

  • 交互软件支持多系统,便捷数据管理

     

    交互软件支持多系统,远程交互控制,便捷数据管理支持对系统启动、停止等功能进行控制,支持实时接收图像、环境点云模型、位姿等数据,并存储;支持自主导航地图管理;支持拍照/巡检结果显示、管理。

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