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      智能控制实验室

      在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。智能控制让控制科学教学与新一代人工智能技术紧密结合,激发学生兴趣,有助于培养符合国家战略需求的高素质、创新性、复合型人才。

       

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      机器人控制实验室

      机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义。

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      运动控制实验室

      运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的同服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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      机器视觉实验室

      机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析,并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学安防监控等众多领域具有广泛应用。

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      多场景智造单元实验室

      智能制造是先进制造技术和新一代信息技术的深度融合,代表着我国制造业高质量发展的主要方向。目前,以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。

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      智能移动机器人实验室

      智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。

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      智能复合机器人实验室

      智能复合机器人集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。

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      睿景时代(大连)科技有限公司是一家高新技术公司,结合新工科教育时代发展方向,致力于培养未来中国高水平工程技术人才,是院校新工科实践教学综合服务提供商。

       

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睿宝Mini-IBot 智能移动机器人教学实践平台

 

 

详细实验指导书

INTELLIGENT MOBILE ROBOT PRACTICAL EQUIPMENT

这是一款虚实结合智能移动机器人,包括移动机器人实物平台和移动机器人虚拟仿真软件。移动机器人实物平台配备轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏等传统传感器,还可以扩展使用激光雷达、GPS、IMU等高级传感器。另外配备迷宫沙盘、自动驾驶沙盘。 智能移动机器人实物平台和虚拟仿真软件均支持直接使用C、Python语言编程。学生可直接对移动机器人实物平台编程:也可先使用虚拟仿真软件进行预习学习、编程实验,再把仿真软件中的源代码直接移植到移动机器人实物平台,实时观测验证实物平台运动效果。 这款智能移动机器人平台不需要ROS系统、C++知识储备,不需要复杂系统配置,上手容易、配置实验简单直接。提供完整的教材、实验指导书及课程课件,适合机电、机器人工程等相关专业学习智能移动机器人编程实践和创新训练。

产品概述

实验界面

机器人传感器实验

机器人图像识别实验

机器人曲线行驶实验

机器人技术基础 、移动机器人、嵌入式机器人学、C程序设计、Python编程、机器人控制技术、机器人学建模、图像处理分析与机器视觉、深度学习与无人驾驶等。

适用课程

基础实验: 移动机器人传感器实验(里程计、测距仪、数字摄像机、激光雷达)、移动机器人行驶算法实验(随机行驶、圆弧行驶、追踪曲线行驶、样条曲线行驶)、移动机器人沿墙行驶算法实验移动机器人导航与路径规划实验、移动机器人视觉实验、自动驾驶场景实验(车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别、端到端机器人学习)、集群机器人实验(跟随实验、编队实验) 创新训练: 移动机器人迷宫探索实验(递归探索算法、漫水填充算法、最短路径算法)、自动驾驶场景实验(车道标记、交通标志、停车区和其他汽车标识、端到端机器人学习)

实验项目

产品亮点

  • ◇ 小型移动机器人,配置丰富可扩展
  • ◇ 虚实结合、教学资源丰富
  • ◇ 综合实践、创新训练内容丰富
  • 小型智能移动机器人,配置丰富可扩展

     

    配置有机器人本体、轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏,可扩展使用激光雷达,GPS, IMU等高级传感器,可扩展配置机械臂等。

  • 虚实结合、教学资源丰富

     

    机器人实物平台与仿真软件均支持C或Python语言直接编程,仿真系统的源代码可直接移植到机器人实物平台使用,实时观测机器人运行效果。平台使用不需要ROS系统及C++等知识储备,提供仿真系统使用教材,实验指导及课程课件,适合教学。

  • 综合实践、创新训练内容丰富

     

    智能移动机器人配套迷宫沙盘、自动驾驶沙盘、机械臂等,可完成更多综合实践项目和创新训练。

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