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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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智能复合机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、 计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能复合机器人开发平台实现多学科之间的技术交叉和协作创新,助力科研及行业应用开发。 智能制造是先进制造技术和新一代信息技术的深度融合,代表着我国制造业高质量发展的主要方向。目前,我国已经掌握了长期制约产业发展的部分智能制造技术,包括机器人技术、感知技术、复杂制造系统、智能信息处理技术等。以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。但智能制造的共性技术、关键技术仍存在短板。未来一段时期是我国智能制造发展的关键时期。习近平总书记强调:“我们要顺应第四次工业革命发展趋势,共同把握数字化、网络化、智能化发展机遇。”应抢抓这一历史性契机,通过一系列政策创新积极引领我国智能制造进行战略性的重点突破,实现我国制造业的“换道超车”、跨越发展。
建设背景
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2024-04-19 智能控制实验室建设方案.pdf
끂159 520.2 KB
智能控制实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
智能复合机器人开发平台包含六自由度协作机械臂、移动底盘、高精度激光雷达、ARM运算组件、IMU、视觉系统等,用于智能复合机器人应用场景的开发研究。空地协同巡检机器人包括移动底盘、无人机、高精度激光雷达、机载计算机、视觉系统、机巢、组网套件等,用于空地协同巡检机器人应用场景的开发研究。
类别
实践项目
教学平台
复合机器人三维环境建模开发研究
复合机器人开发研究
复合机器人自主导航开发研究
复合机器人移动抓取开发研究
农业采摘综合开发研究
空地协同巡检机 器人开发研究
机械譬抓取开发研究
仓储物流综合开发研究
安全巡检综合开发研究
轨道交通车辆巡检综合开发研究
环境检测数据采集综合开发研究
无人机自主定点起降开发研究
无人机逐点巡航作业开发研究
无人机三维环境建模开发研究
无人机自主导航开发研究
无人机地面目标识别与跟踪开发研究
地面机器人三维环境开发研究
地面机器人自主导航开发研究
空地机器人协同三维环境建模开发研究
空地机器人协同导航开发研究
空地机器人协同巡检开发研究
复合机器人基于视觉的物件检测研究
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