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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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人工智能(Artificial Intelligence)是研究、开发用于模拟、延申和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学,人工智能研究的主要目标是使系统、装置、机器等能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量。全球产业界已认识到人工智能技术引领新一代产业变革的重大意义,纷纷抢滩布局人工智能创新生态。世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力,维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。
建设背景
预期成效
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2024-04-19 智能控制实验室建设方案.pdf
끂159 520.2 KB
智能控制实验室建设方案
智能控制实验室
实践教学平台配置及适用课程
配套设备为智能倒立摆/智能球杆系统,通过倒立摆、球杆系统这种经典工程对象模型,完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关教学实验。
课程
课程实验
教学平台
控制系统数学建模
自动控制原理
线性系统的时域分析法
根轨迹分析法和根轨迹校正
频域分析法和频率响应控制
PID控制
现代控制理论
状态空间分析及状态空间极点配置
LQR控制实验
智能控制
模糊控制实验
BP神经网络实验
人工智能导论
深度强化学习控制模型训练实验
深度强化学习实物平台训练实验
其他
起摆算法
视觉实验
智能控制(虚实结合)实验室
配置及适用课程
配套软件为基于孪生技术的智能倒立摆虚拟仿真实验软件、智能球杆系统虚拟仿真实验软件;配套设备为智能型倒立摆、智能球杆系统实物平台;另外配套网络设备若干。实践教学过程做到虚实结合,先虚后实,循序渐进;完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关实践教学。
课程
课程实验
教学平台
控制系统数学建模
经典控制理论
线性系统的时域分析法
根轨迹分析法和根轨迹校正
频域分析法和频率响应控制
PID控制
现代控制理论
状态空间分析及状态空间极点配置
LQR控制实验
智能控制理论
模糊控制实验
BP神经网络实验
人工智能导论
深度强化学习控制模型训练实验
深度强化学习实物平台训练实验
其他
起摆算法
虚实结合组网示意图
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