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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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这是一款包含三轴运动控制实验和机器视觉实验的综合创新实践平台。运动控制采用三轴运动平台机构,也称直角坐标机器人、桁架机器人或龙门式机器人。三轴运动平台作为一种成本相对较低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,在点胶、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域有广泛应用。
实践平台包括上位机实验软件、PLC、伺服控制器、伺服电机、减速机、三维运动模组、工业相机、实践套件等。支持完成空间定位、电流环速度环控制、直线插补、圆弧插补等运动控制实验。
实践平台配置工业像机,开放接口,支持完成机器视觉应用、图像处理算法开放实验;支持开展视觉工件分拣、激光雕刻、自动涂胶、3D打印等多种综合实践、创新应用。
产品概述
产品亮点
基础实验
PLC I/O口控制实验、PLC单轴电机控制实验、PLC轴组控制实验、空间定位实验、伺服器参数整定实验、S曲线T曲线运动模式实验、PID控制实验、电流环速度环位置环控制实验、机器人运动学正解实验、机器人运动学逆解实验、平面直线插补实验、平面圆弧插补实验、空间直线插补实验、空间圆弧插补实验、基础图像处理实验(Matlab、Python)、深度学习图像处理实验(Python)
综合实践
工件颜色识别分拣抓取实践、工件形状识别分拣抓取实践、工件任意摆放码垛实践、激光雕刻实践、G代码绘画实践、自动涂胶实践、3D打印实践等
智造单元创新实践
工件检测系统开放实践、工件分拣系统开发实践、工件加工检测系统开发实践等
实验项目
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