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      智能控制实验室

      在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。智能控制让控制科学教学与新一代人工智能技术紧密结合,激发学生兴趣,有助于培养符合国家战略需求的高素质、创新性、复合型人才。

       

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      机器人控制实验室

      机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义。

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      运动控制实验室

      运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的同服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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      机器视觉实验室

      机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析,并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学安防监控等众多领域具有广泛应用。

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      多场景智造单元实验室

      智能制造是先进制造技术和新一代信息技术的深度融合,代表着我国制造业高质量发展的主要方向。目前,以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。

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      智能移动机器人实验室

      智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。

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      智能复合机器人实验室

      智能复合机器人集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。

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      睿景时代(大连)科技有限公司是一家高新技术公司,结合新工科教育时代发展方向,致力于培养未来中国高水平工程技术人才,是院校新工科实践教学综合服务提供商。

       

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直角坐标机器人教学实践平台

 

详细实验指导书

Rectangular coordinate robot teaching practice platform

这是一款直角坐标机器人教学实践平台,步进电机配置。实践平台包括上位机实验软件、PLC、步进驱动器、步进电机、三维运动模组、实践套件等。支持完成空间定位、插补等运动控制实验以及工件分拣、激光雕刻等多种综合实践项目。

产品概述

实验界面

G代码绘画实验

平面圆弧插补实验

空间定位实验

产品亮点

  • ◇ 系统稳定、面向应用场景
  • ◇ 机器人平台开放接口,开源数智化
  • ◇ 理实一体、实现学科知识交叉
  • ◇ 组建智造单元,支持开展课内项目化教学
  • 系统稳定、面向应用场景

     

    PLC作为机器人主控,步进电机配置,系统稳定,可靠性高。

  • 机器人平台开放接口,开源数智化

     

    提供开放版、专业版两版实验软件。支持课程实验与综合综合课程设计。提供基于数字孪生技术的仿真软件,实现随动效果。

  • 理实一体、实现学科知识交叉

     

    支持开展机器人控制技术、运动控制系统、机电传动、机器视觉等课程理论知识点实验,支持开展工件分拣、激光雕刻、G代码绘画等更多综合实践项目。

  • 组建智造单元,支持开展课内项目化教学

     

    可独立使用,也可与其他机器人搭配组成智造单元,重组部署方便,创新实践内容丰富。支持开展课内项目化教学。

机器人控制技术、运动控制系统、机器人驱动与运动控制、机器人与PLC控制应用、机电传动控制、工业机器人、智能制造系统、数字控制系统、计算机控制技术、PLC工业控制、数字图像处理与机器视觉、Python语言与机器学习算法、机器学习、机器人控制系统设计、机电控制系统设计、智能制造系统设计等。

适用课程

基础实验
PLC I/O口控制实验、PLC单轴电机控制实验、PLC轴组控制实验、空间定位实验、机器人运动学正解实验、机器人运动学逆解实验、平面直线插补实验、平面圆弧插补实验、空间直线插补实验、空间圆弧插补实验、基础图像处理实验(Matlab、Python)、深度学习图像处理实验(Python)


综合实践
工件颜色识别分拣抓取实践、工件形状识别分拣抓取实践、工件任意摆放码垛实践、激光雕刻实践、G代码绘画实践、3D打印实践等


智造单元创新实践
工件检测系统开放实践、工件分拣系统开发实践、工件加工检测系统开发实践等

实验项目

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