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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业,实现多学科之间的技术交叉和协作创新,激发学生的创新思维和协作能力。
建设背景
实践教学平台配置及实践项目
智能移动机器人实验室配置睿宝系列智能移动机器人开发实践平台。睿宝Mini-lBot用于学习移动机器人编程实践及创新训练;睿宝-IBot模块化结构,扩展性好,基于ROS2构建,适合完成移动机器人多场景应用的创新开发实践。
类别
实践项目
教学平台
编码器、里程计、测距仪采集与分析编程实验
移动机器人基础实验
Imu、激光雷达驱动和数据采集实验
移动机器人沿墙行驶算法编程实验
移动机器人实时避障实验
移动机器人速度/位置控制PID算法编程实验
移动机器人行驶算法编程实验
opencv库函数调用编程实验
视觉算法编程实验
YOLOV5图像识别实验
eyesim仿真实验
ROS实验(ROS的架构与通信机制、ROS命令行工具使用、ROS之Launch文件、ROS之可视化工具等
机械臂手眼标定实验
机械臂抓取实验
移动机器人路径规划创新实践
移动机器人迷宫探索创新实践
机械臂视觉识别定位抓取创新实践
移动机器人slam建图与自主导航创新实践
智能无人驾驶场景创新实践
农业场景水果采摘创新实践
智能制造场景的物流搬运创新实践
移动机器人创新实践
睿宝Mini-lBot 智能移动机器人开发实践平台
睿宝Mini-lBot 智能移动机器人开发实践平台
睿宝Mini-lBot 智能移动机器人开发实践平台
机器视觉实验室建设方案
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2024-04-19 机器视觉实验室建设方案-.pdf
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