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      智能控制实验室

      在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。智能控制让控制科学教学与新一代人工智能技术紧密结合,激发学生兴趣,有助于培养符合国家战略需求的高素质、创新性、复合型人才。

       

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      机器人控制实验室

      机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义。

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      运动控制实验室

      运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的同服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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      机器视觉实验室

      机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析,并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学安防监控等众多领域具有广泛应用。

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      多场景智造单元实验室

      智能制造是先进制造技术和新一代信息技术的深度融合,代表着我国制造业高质量发展的主要方向。目前,以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。

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      智能移动机器人实验室

      智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。

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      智能复合机器人实验室

      智能复合机器人集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。

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旋转倒立摆

 

 

详细实验指导书

ROTATING INVERTED PENDULUM

旋转倒立摆系统是摆杆按照环形平面旋转运动的平台系统,也是进行控制理论教学及开展控制工程实践的典型对象模型。能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。旋转倒立摆作为新工科教育背景下的迭代产品,支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验,让AI赋能控制原理教学实践,激发学生兴趣,引导学科交叉升级,助力控制科学迈向智能时代,是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。

产品概述

实验界面

实验模式设置

LQR控制实验

运行参数可视化

PID控制实验

根轨迹控制实验

频率响应实验

产品亮点

  • ◇ AI+产品迭代,领先一步
  • ◇ 上位机直接控制,接口开放
  • ◇ 虚拟仿真实验软件,提供更多对象模型
  • ◇ 虚实结合,配置灵活,后期可扩展
  • ◇ 实物平台控制箱可共用,效益更高
  • AI+产品迭代,领先一步

     

    除完成经典控制、现代控制、智能控制实验外,提供与实物平台一致的虚拟动力学环境,支持完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。

  • 上位机直接控制,接口开放

     

    工业伺服控制器、交流伺服电机配置,接口开放,支持任何类型、任何版本的编程语言。

  • 虚拟仿真实验软件,提供更多对象模型

     

    基于孪生技术的3D虚拟仿真实验软件,可脱离实物平台独立做实验,与实物平台实现随动效果,虚拟模型参数可调,提供更多实验对象。

  • 虚实结合,配置灵活,后期可扩展

     

    可灵活配置实物平台与虚拟仿真实验软件数量,建设虚实结合数智化实验室,做到虚实结合,循序渐进。

  • 实物平台控制箱可共用,效益更高

     

    工业伺服运动控制器、伺服电机,以不同类型实物平台控制箱可通用,控制箱与实物平台的配置可选择一拖多方案,效益更高。

自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、系统建模与仿真、运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术、计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习、Python语言程序设计、MATLAB/Simulink系统仿真等。

适用课程

系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、根轨迹校正控制实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、模糊控制实验、

BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、

深度强化学习实物平台控制实验等。

实验项目

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