AI+控制原理系列

智能控制原理实践教学设备,包含系列智能倒立摆及智能球杆系统。不但能够开展自动控制原理、现代控制理论、智能控制实验,也能开展人工智能控制实验,激发学生兴趣,引导学科交叉升级,助力控制科学迈向智能时代。

机器人运动控制系列

机器人控制实践教学设备,包含系列桌面型机器人,设备采用工业控制器,自主研发、开源智能,适合开展机器人技术、机器人运动控制相关基础实验、综合实践及创新应用。

机器视觉系列

机器视觉实践教学设备,机器视觉图像处理教学实践平台、机器人视觉教学实践平台、工件检测系统开发实践平台等,适合开展图像处理基础算法学习以及综合应用创新实践。

多场景制造单元

多场景智造单元涵盖机器人控制、机器视觉、机电传动、可编程控制器、人工智能、数字孪生等基本理论知识。各机器人平台,机器视觉平台可独立使用,也可组合使用,实践教学过程体现可重组多场景、项目化教学要求。

智能移动机器人系列

这是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,该系列包括智能移动机器人实验平台、它集中了计算机技术、传感器技术、信息处理、控制工程以及人工智能等多学科知识,满足用户智能移动机器人教学实验需求。

智能复合机器人系列

智能复合机器人系列包括智能复合机器人与空地协同巡检机器人,产品一体化设计,系统配置高,整机可在室内外场景下实现快速部署。支持ROS机器人操作系统,拥有丰富的功能接口,提供多种场景应用算法案例,助力科研及行业应用开发。

  • 智能控制实验室

      建设背景

     

         如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量,全球产业界已认识到人工智能技术引领新代产业变革的重大意义,纷纷抢滩布局人工智能创新生态,世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力,维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。

     

     

      实践平台配置

     

         配套设备为智能倒立摆/智能球杆系统,通过倒立摆、球杆系统这种经典工程对象模型,完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关教学实验。

     

     

  • 机器人控制实验室

      建设背景

     

         机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括但不限于控制工程、机器人学基础、人工智能、电气自动化以及计算机技术等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义。

      实践平台配置

     

         机器人控制实验室,包括直角坐标视觉机器人、龙门式视觉机器人、Delta并联机器人教学实践平台、串联机器人教学实践平台,包含运动控制、机器人技术以及机器视觉等相关综合实践项目。从系统的角度培养机电、自动化、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的理解运用及实践能力。

     

     

  • 运动控制实验室

      建设背景

     

         运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的同服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术、工业互联网和数字化制造技术的发展而发展的。运动控制系统如同工业设备的大脑和血管,连接传感器、执行器与生产系统,是实现智能化的核心。运动控制不仅是智能制造的基础技术,更是实现智能化、绿色化转型的关键。未来,随着算法优化和硬件升级,其作用将更加凸显,对推动制造业向更高水平转型升级发展具有重要意义。

      实践平台配置

     

          运动控制实验室主要设备为三轴运动控制教学实践平台,平台为XYZ三轴运动结构,完成电机控制、机器人运动学、PLC控制、机器视觉图像处理实验以及AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践:也可搭配串联机械臂、传动带等装置完成更多综合创新实践项目。

  • 机器视觉实验室

      建设背景

     

         机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析。并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学、安防监控等众多领域具有广泛应用。相比于人工视觉机器视觉可以快速高效地完成大量繁琐重复的任务。

      实践平台配置

     

           拟建设的机器视觉实验室,配套设备为机器视觉教学实践平台、机器人视觉创新实践平台、工件检测系统开发实践平台、工件加工检测系统开发实践平台等。涵盖机器视觉图像处理、机器人控制、机电传动、模式识别、人工智能等专业知识体系。通过图像处理算法开发以及结合视觉机器人、结合协作机器人完成实际案例,夯实学生理论知识,训练和培养学生在机器视觉、图像处理、深度学习、机电控制方面实践能力和创新能力。

     

  • 多场景智造单元实验室

      建设背景

     

         机器人做为工业制造场景的重要组成部分,不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色,还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力,其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活,当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地,亦应顺应时代,不断调整教学模式,完善专业人才培养方案,尤其需要优化更新实践教学体系,有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托,以“两性一度"为标准,以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。

      实践平台配置

     

           多场景机器人应用开发项目化实践教学平台,包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门式机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、传动带装置、工件套装等。

     

  • 智能移动机器人实验室

      建设背景

     

         智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业,实现多学科之间的技术交叉和协作创新,激发学生的创新思维和协作能力。

     

     

      实践平台配置

     

         智能移动机器人实验室配置睿宝系列智能移动机器人开发实践平台。睿宝Mini-lBot用于学习移动机器人编程实践及创新训练;睿宝-IBot模块化结构,扩展性好,基于ROS2构建,适合完成移动机器人多场景应用的创新开发实践。

     

  •   建设背景

     

         智能复合机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体,它集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能复合机器人开发平台实现多学科之间的技术交叉和协作创新,助力科研及行业应用开发。

      实践平台配置

     

         智能复合机器人开发平台包含六自由度协作机械臂、移动底盘、高精度激光雷达、ARM运算组件、IMU、视觉系统等,用于智能复合机器人应用场景的开发研究。

     

    智能复合机器人实验室