建设背景

     机器人控制技术是一门新兴的综合性技术，它集合了多学科知识，包括但不限于控制工程、机器人学基础、人工智能、电气自动化以及计算机技术等多个领域。机器人控制技术的快速发展，对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步，具有极为重要的意义。

  实践平台配置

     机器人控制实验室，包括直角坐标视觉机器人、龙门式视觉机器人、Delta并联机器人教学实践平台、串联机器人教学实践平台，包含运动控制、机器人技术以及机器视觉等相关综合实践项目。从系统的角度培养机电、自动化、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的理解运用及实践能力。

  建设背景

     运动控制技术是自动化的一个分支，起源于早期的同服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术、工业互联网和数字化制造技术的发展而发展的。运动控制系统如同工业设备的大脑和血管，连接传感器、执行器与生产系统，是实现智能化的核心。运动控制不仅是智能制造的基础技术，更是实现智能化、绿色化转型的关键。未来，随着算法优化和硬件升级，其作用将更加凸显，对推动制造业向更高水平转型升级发展具有重要意义。

  实践平台配置

      运动控制实验室主要设备为三轴运动控制教学实践平台，平台为XYZ三轴运动结构，完成电机控制、机器人运动学、PLC控制、机器视觉图像处理实验以及AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践:也可搭配串联机械臂、传动带等装置完成更多综合创新实践项目。

  建设背景

     机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术，使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析。并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学、安防监控等众多领域具有广泛应用。相比于人工视觉机器视觉可以快速高效地完成大量繁琐重复的任务。

  实践平台配置

       拟建设的机器视觉实验室，配套设备为机器视觉教学实践平台、机器人视觉创新实践平台、工件检测系统开发实践平台、工件加工检测系统开发实践平台等。涵盖机器视觉图像处理、机器人控制、机电传动、模式识别、人工智能等专业知识体系。通过图像处理算法开发以及结合视觉机器人、结合协作机器人完成实际案例，夯实学生理论知识，训练和培养学生在机器视觉、图像处理、深度学习、机电控制方面实践能力和创新能力。

  建设背景

     机器人做为工业制造场景的重要组成部分，不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色，还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力，其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活，当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地，亦应顺应时代，不断调整教学模式，完善专业人才培养方案，尤其需要优化更新实践教学体系，有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托，以“两性一度"为标准，以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。

  实践平台配置

       多场景机器人应用开发项目化实践教学平台，包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门式机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、传动带装置、工件套装等。

  建设背景

     智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业，实现多学科之间的技术交叉和协作创新，激发学生的创新思维和协作能力。

  实践平台配置

     智能移动机器人实验室配置睿宝系列智能移动机器人开发实践平台。睿宝Mini-lBot用于学习移动机器人编程实践及创新训练；睿宝-IBot模块化结构，扩展性好，基于ROS2构建，适合完成移动机器人多场景应用的创新开发实践。

  建设背景

     智能复合机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、 电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能复合机器人开发平台实现多学科之间的技术交叉和协作创新，助力科研及行业应用开发。

  实践平台配置

     智能复合机器人开发平台包含六自由度协作机械臂、移动底盘、高精度激光雷达、ARM运算组件、IMU、视觉系统等，用于智能复合机器人应用场景的开发研究。