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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术,使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析。并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学、安防监控等众多领域具有广泛应用。相比于人工视觉机器视觉可以快速高效地完成大量繁琐重复的任务。
建设背景
实践教学平台配置及实践项目
拟建设的机器视觉实验室,配套设备为机器视觉教学实践平台、机器人视觉创新实践平台、工件检测系统开发实践平台、工件加工检测系统开发实践平台等。涵盖机器视觉图像处理、机器人控制、机电传动、模式识别、人工智能等专业知识体系。通过图像处理算法开发以及结合视觉机器人、结合协作机器人完成实际案例,夯实学生理论知识,训练和培养学生在机器视觉、图像处理、深度学习、机电控制方面实践能力和创新能力。
课程
实验项目(matlab&python)
教学平台
图像点运算实验(灰度变换、灰度阈值变换、直方图均衡)
基础实验
图像变换实验(Radon 变换、傅里叶变换)
图像几何变换实验(镜像、转置、缩放、旋转、插值)
图像形态学处理实验(灰度腐蚀、灰度膨胀、开运算、闭运算)
图像二值化处理、边缘检测实验(Prewitt Sobel Canny 算子)
图像加噪声与去噪实验(椒盐噪声、高斯噪声)
图像滤波实验(自适应滤波、均值滤波)
运动控制基础实验
工件颜色识别实践
工件颜色识别实践(动态)
工件尺寸综合检测实验
工件尺寸综合检测实践(动态)
答题卡识别实践
工件形状识别实践
综合实践
工件形状识别实践(动态)
人脸识别实践
车牌识别实践
海参分级实践
海参分级实践(动态)
齿轮综合测量实践
车牌识别实践(动态)
深度学习海参分级实践
工件颜色/形状识别任意码垛实践
深度学习人脸识别实验
深度学习车牌识别实验
深度学习车牌识别实验(动态)
深度学习海参分级实验
工件加工检测系统开发实践
工件检测系统开发实践
深度学习海参分级实验(动态)
运动控制综合实践
龙门式视觉机器人
龙门式视觉机器人
机器视觉实验室建设方案
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2024-04-19 机器视觉实验室建设方案-.pdf
끂148 934.8 KB
预期成效
工件颜色/形状识别分拣实践
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