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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术、工业互联网和数字化制造技术的发展而发展的。运动控制系统如同工业设备的大脑和血管连接传感器、执行器与生产系统,是实现智能化的核心。运动控制不仅是智能制造的基础技术,更是实现智能化、绿色化转型的关键。未来,随着算法优化和硬件升级,其作用将更加凸显,对推动制造业向更高水平转型升级发展具有重要意义。
建设背景
预期成效
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2024-04-19 机器人工程专业实验室建设方案-.pdf
끂143 1.45 MB
机器人工程专业实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
运动控制实验室主要设备为三轴运动控制教学实践平台,平台为 XYZ机器人运动学、PLC 控制、机器视觉图像处理实验以及 AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践;也可搭配串联机械臂、传动带等装置完成更过综合创新实践项目。
课程
课程实验
教学平台
PLC IO口控制实验
基础实验
PLC编码器采集处理实验
PLC单轴电机控制实验
PLC轴组电机控制实验
机器人组成认知
电机编码器采集实验
伺服电机电流环实验
伺服电机速度环实验
伺服电机位置环实验
PID控制实验
机器人运动规划实验(S曲线、T曲线运动模式)
机器人平面、空间直线插补实验
机器人平面、空间圆弧插补实验
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
三轴运动控制教学实践平台
机器人码垛工件
三轴运动控制教学实践平台
综合实践
静态工件颜色/形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画实践
机器人激光雕刻
机器人涂胶
机器人锁螺丝
机器人重组配合,组建智造单元
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