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机器视觉图像处理实验系统
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智能移动机器人开发实验平台
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机器人控制技术是一门新兴的综合性技术,它集合了多学科知识,包括但不限于控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展,对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步,具有极为重要的意义
建设背景
预期成效
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2024-04-19 机器人工程专业实验室建设方案-.pdf
끂143 1.45 MB
机器人工程专业实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
机器人控制实验室,包括直角坐标视觉机器人、龙门式视觉机器人、Delta并联机器人教学实践平台、串联机器人教学实践平台,包含运动控制、机器人技术以及机器视觉等相关综合实践项目。从系统的角度培养机电、自动化、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的理解运用及实践能力。
课程
课程实验
教学平台
PLCI/0 口控制实验
基础实验
PLC 编码器采集处理实验
PLC 单轴电机控制实验
PLC 轴组电机控制实验
机器人组成认知
建立连杆坐标系及 D-H 参数
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
电机编码器采集实验
机器人运动规划实验(S曲线、T曲线运动模式)
机器人平面、空间直线插补实验
机器人关节空间规划实验
动态工件颜色/形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画实践
机器人码垛工件
机器人激光雕刻
机器人五子棋对弈
机器人平面、空间圆弧插补实验
综合实践
静态工件颜色/形状识别分拣抓取
机器人重组配合,组建智造单元
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